某颗北斗导航卫星属于地球静止轨道卫星（即卫星相对于地面静止）。则此卫星的（   ）

A、线速度大于第一宇宙速度

B、周期小于同步卫星的周期

C、角速度大于月球绕地球运行的角速度

D、向心加速度大于地面的重力加速度