据国家统计局统计的报告显示，2017年末，我国城镇常住人口已经达到8.1亿人，比1978年末增加6.4亿人，年均增加1644万人；常住人口城镇化率达到58.52%，比1978年末提高40.6个百分点，年均提高1.04个百分点。这得益于（   ）

A、人民代表大会制度

B、一五计划

C、改革开放

D、三大改造