某种制度使民主在现代社会条件下找到了其适合生存的空间，既成功解决了大国如何实现民主的问题，又有效保证了人民主权原则的实现，同时避免了多数人暴政式专制弊端的出现。这种制度（   ）

A、是一种非程序化民主

B、主要特征是选举和议会立法

C、起源于18世纪的美国

D、缺陷是无法建立责任政治