关于向心加速度的下列说法正确的是（   ）

A、向心加速度越大，物体速率变化得越快

B、向心加速度的大小与轨道半径成反比

C、向心加速度的方向始终与速度方向垂直

D、在匀速圆周运动中向心加速度是恒量