如图，小敏做了一个角平分仪ABCD，其中AB=AD，BC=DC.将仪器上的点A ∠PRQ的顶点R重合，调整AB和AD，使它们分别落在角的两边上，过点A，C画一条射线AE，AE就是∠PRQ的平分线·此角平分仪的画图原理是：根据仪器结构，可得△ABC △ADC，这样就有∠QAE=∠PAE.则说明这两个三角形全等的依据是（ ）

A、SAS

B、ASA

C、AAS

D、SSS