在世界体操锦标赛上，体操运动员在上单杠之前，总要在受上抹些镁粉，而在单杠上回环动作时，手握单杠不能握得太紧，他这样做的目的是（   ）

A、两者都是为了增大摩擦

B、两者都是为了减小摩擦

C、前者是为了减小摩擦，后者是为了增大摩擦

D、前者是为了增大摩擦，后者是为减小摩擦