小欢从淘宝上网购了一个降落伞玩具，他将重物挂在降落伞下并从高处释放，一段时间后降落伞自动打开，重物在离地9m高处开始匀速下落，速度为4m／s。若打开降落伞后，降落伞和重物受到的阻力f与速度v满足关系f=kv² ， k=3N·s²／m²。求：