阅读下列材料，回答问题。

材料：明朝的厂、卫是皇帝的私人警察部队，其运行的独立性不用做多的解释。都察院的都御史和十三道监察御史都是由皇帝亲自任命，都直接对皇帝负责。道监察御史虽然名义上属都察院，但对省级行政区域执行监察业务时，道监察御史是“代天子巡狩”，有事直接上奏章给皇帝，甚至连都察院也是道监察御史的监督对象。六科给事中监督六部，虽然品秩仅为七品，但也由皇帝钦点，有事直奏皇帝。这也是对都察院的制约，它分化了都察院的权力。提刊按察使司虽然受制于都察院，但监察工作中遇到大事，是联合承宣布政使司、都指挥使司共同决断，拥有完整的地方监察权，当然这种权力受到巡按御史、巡抚、总督的监督。

——摘自江军《浅析明朝监察制度的成败》