如图，现要从村庄 修建一条连接公路 的最短小路，过点 作 于点 ，沿 修建公路就能满足小路最短，这样做的依据是（   ）

A、两点确定一条直线

B、两点之间，线段最短

C、垂线段最短

D、平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直