如图是哺乳动物心脏内部结构及与其相连的血管示意图。有关分析正确的是（   ）

A、③是右心室，其肌肉壁最发达

B、④收缩时部分血液可流到⑤中

C、图中①是将血液运往全身去的血管

D、②是肺静脉，流动脉血