阅读下列材料，回答问题

材料一：传说继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领还有尧、舜、禹。相传尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种推举部落联盟首领位置的办法，历史上叫“①______”。

材料二：禹死后，启继承父位，成为国王。从此，②______代替了禅让制，“公天下”变成“③_____”。

材料三：周初将亲属、功臣等分封到各地，建立诸侯国；受封者则必须对周王承担各种义务，并受周王控制。