如图所示，对物体B施加一个水平向左的拉力F=10N，使物体B在光滑的水平地面上向左做匀速直线运动，图中所用滑轮属于 (选填“静滑轮“或”动滑轮”).物体B对物体A的摩擦力为N，竖直墙面对滑轮沿水平方向的拉力为N。（不计绳重、轮重及绳与滑轮之间的摩擦）