“实行民主集中制,就是要求充分发扬民主,集体议事,使人民的意愿和要求得到充分表达和反映,在此基础上集中正确意见,集体决策,使人民的意愿和要求得以落实和满足。”对这段话概括最全面的是（   ）

A、实行民主集中制,要求集体议事和集体决策

B、实行民主集中制,要求落实和满足人民的意愿和要求

C、实行民主集中制,要求充分表达和反映人民的意愿和要求

D、实行民主集中制,要求在充分发扬民主的基础上集中正确意见