人民代表大会制度的建立，为实现最广泛的人民民主，为实现国家富强、民主振兴、人民幸福，奠定了坚实的制度基础，确立了正确的前进方向。实践证明，人民代表大会制度（   ）

A、是确保改革发展和国家长治久安的坚实物质基础

B、是发扬社会主义民主的唯一制度保障

C、是保证人民管理公共事务实现当家作主的最有效途径

D、以人民当家作主为宗旨，充分体现了人民的意志和利益