下列事件与乾隆有关的是(   )
①三次率军亲征打败噶尔丹②设置乌里雅苏台将军管辖漠北地区③派兵平息回部叛乱，设伊犁将军管辖包括巴尔喀什湖在内的整个新疆地区④设置驻藏大臣

A、①②③

B、②③

C、③④

D、②③④