如图所示，我国自主研发的彩虹﹣4无人机正在进行航空物探试验飞行，下列说法正确的是（   ）

A、无人机在空中飞行时，始终受到平衡力的作用

B、无人机匀速下降时，重力势能转化为动能

C、地面操作人员通过超声波向无人机传递信息

D、试验飞行中的无人机相对于地面是运动的