鸦片战争后，中国开始沦为半殖民地半封建社会，在世界上成为任人宰割的对象。自从新中国成立以来，中国的国际地位发生了根本的变化。请你概括说明从新中国成立到20世纪70年代，中国国际地位发生了怎样的变化。试以外交方面的成就加以说明。

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