有一辆总质量为24t的12轮平板车（如图甲），在平直公路上前进，运动过程中受到的阻力是车重的0.05倍，图乙是它启动后的一段时间内的v﹣t图。车辆的重力是 ，7～12s内车辆受到的水平牵引力是， 。