小明在实验室用天平和量筒测量矿石的密度。他先把托盘天平放在水平桌面上,将游码移到标尺左端的零刻度线处,发现指针在图甲位置静止。接着他将天平右端的平衡螺母向调节,使横梁在水平位置平衡.然后他用天平测量矿石的质量,示数如图乙所示,则矿石的质量为g。最后他用量筒测量矿石的体积,示数如图丙所示,由此可得矿石的密度为kg/m3。