据美联社报道， “机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是(    )

A、增大探测器的质量

B、车轮使用履带式

C、减小车轮表面的粗糙程度

D、减少车轮与地面的接触面积