如图所示，工人用滑轮组匀速提升重800N的货物，所用的拉力F为500N，货物在50s内匀速上升5m．在此过程中，货物上升的速度是m/s；所做的有用功是J；拉力做功的功率是W；滑轮组的机械效率是．