关于西周的分封制，下列叙述正确的是（   ）

A、周王分封给诸侯的土地归诸侯所有

B、西周实行宗法分封制，将血缘关系融入国家统治

C、诸侯因为政绩突出而得到周天子的分封

D、诸侯与周天子相互对峙