1985年8月28日，邓小平在会见津巴布韦总理穆加贝时，曾对列宁的新经济政策作过评价。他说：“社会主义究竟是个什么样子，苏联搞了很多年，也并没有完全搞清楚。可能列宁的思路比较好，搞了个新经济政策，但是后来苏联的模式僵化了。” 简述邓小平对市场与社会主义关系认识的创新及其意义。