物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。以下叙述中，正确的说法是（   ）

A、牛顿发现万有引力定律，并测出了万有引力常量

B、爱因斯坦提出：在一切惯性参照系中，测量到的真空中的光速c都一样

C、开普勒在牛顿万有引力定律的基础上，导出了行星运动的规律

D、由爱因斯坦的质能方程可知，质量就是能量，质量和能量可以相互转化