2019年1月，国内自主研发的无人驾驶矿车NTE120AT成功下线，这标志着我国成为世界第三个掌握矿用车无人驾驶技术的国家。该矿车采用车辆线控技术，可在矿区流畅、精准、平稳地完成倒车入位、自动倾卸、自主避障等操作。该车自重10 t、车长10 m、宽5.5 m、高5.7 m、轮子与地面总接触面积为0.2 m² ， 最大载重110 t。某次矿车试运行时，装矿达到最大载重后匀速返回，经4 min沿平直路面行驶了2.4 km，矿车在行驶过程中受到的阻力为车总重的0.05倍，g取 10 N/kg。求：