“振华30”轮船是我国自主研制的世界最大起重船，有“大国重器”之美誉。某次施工 中，“振华30”轮船将重达几千吨的海底隧道接头装置，匀速缓慢的从其上表面距海面 10 m深的水下提升到空中。“振华30”起吊装置、滑轮组示意图如图甲，提升过程中，绳子自由端拉力F的功率随时间变化如图乙所示。接头装置脱离水面后，滑轮组机械效率为80%。不计绳重及摩擦，不计海水阻力，ρ_海水=1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg）。求：