小新同学遥控重为10N的小型无人机从水平地面由静止开始经历加速、匀速、减速三个 竖直上升阶段，共用时20s，然后悬停在地面16m的高度。在整个上升阶段，无人机的重力势能 （选填“一直增大”、“先减小后增大”或“先增大后减小”），在整 个上升阶段无人机的平均速度为m/s。