古之成大事者，必有坚忍不拔之意志。这说明（   ）

A、条件艰苦才需要磨砺坚强的意志

B、有了坚强的意志，就必定能获得成功

C、只要胸怀天下，就能磨砺意志

D、坚强的意志是一个人获得成功的必要心理素质