阅读材料回答问题。

材料一：“天下为公，选贤任能”→“禹传子，家天下”。

材料二：“封建亲戚，以藩屏周”。

材料三：西周开发边远地区，扩大统治区域，形成对周王室众星捧月般的政治格局；周天子具有至尊权威，国家政权也逐渐由松散趋向严密。不过，受封的诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，如设置官员、建立武装、征派赋役等。……到西周后期，王权衰弱。