我国自行研制的北斗卫星导航系统由5颗静止轨道卫星(地球同步轨道)和30颗非静止轨道卫星组成，预计在2020年左右覆盖全球，其具有GPS系统没有的通信和目标定位功能。GPS是美国建设的由24颗卫星组成的系统，它位于距地表20200km的上空，运行周期为12h，下列关于北斗系统中的静止轨道卫星的说法中正确的是（ ）

A、五颗静止轨道卫星的质量一定是相同的

B、它们运行的线速度一定小于第一宇宙速度

C、为避免与其他卫星相撞，应使它们运行在不同的轨道上

D、它们的轨道半径是GPS卫星的2倍