阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐太宗派兵灭亡东突厥，后唐朝又灭西突厥，设立了安西和北庭都护府。回纥、南昭的首领接受唐朝的册封，吐蕃与唐通婚，密切了唐朝与吐蕃的交流。

材料二：宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。