牛顿的科学发现，使人类对客观世界的探索向前迈了一大步。标志着牛顿成为近代自然科学奠基人的科学巨著是（   ）

A、《地理学指南》

B、《自然哲学的数学原理》

C、《医学集成》

D、《物种起源》