一只蚂蚁（可视为质点）受香味的吸引，在如图所示的半径为R的管道里从A点出发，以恒定速率v沿相关圆弧A→B→C→O→A→D→C进行，最后停在C点，所用时间为t。AC、BD为圆的两条直径，在整个运动过程中，下列说法正确的是（   ）

A、蚂蚁运动的位移大小为4R

B、蚂蚁的运动是匀速直线运动

C、蚂蚁运动的路程是

D、蚂蚁运动的平均速度为