在物理学发展历史中，许多物理学家做出了卓越贡献．以下关于物理学家所作科学贡献的叙述中，正确的是（　　）

A、牛顿建立了相对论

B、伽利略提出了“日心说”

C、卡文迪许首次比较精确地测出引力常量

D、牛顿发现了行星运动三定律