对于万有引力定律的数学表达式F= ，下列说法正确的是（　　）

A、公式中G为引力常量，是人为规定的

B、r趋近零时，万有引力趋于无穷大

C、m₁ ， m₂受到的万有引力总是大小相等，与m₁ ， m₂的大小无关

D、m₁ ， m₂受到的万有引力总是大小相等，方向相反，是一对平衡力