如图为“高分一号”卫星与北斗导航系统中的“G₁”卫星，在空中某一平面内绕地心O做匀速圆周运动的示意图。已知卫星“G₁”的轨道半径为r，地球表面的重力加速度为g，地球半径为R ， 万有引力常量为G。则（ ）

A、“高分一号”的加速度小于卫星“G₁”的加速度

B、“高分一号”的运行速度大于第一宇宙速度

C、地球的质量为

D、卫星“G₁”的周期为