2019年12月20日，澳门将迎来回归祖国二十周年纪念日。澳门回归祖国以来，在中央政府和内地的大力支持下，澳门人民依照基本法的规定实施“澳人治澳”，齐心协力，团结奋斗，积极推进“一国两制”实践，取得了丰硕成果，澳门的经济与社会保持了繁荣稳定。根据材料，结合教材回答什么是“一国两制”?