关于对力和运动的研究，下列说法错误的是（　　）

A、物体在恒力力作用下可以做曲线运动

B、在探究共点力的合成时用到了等效替代的思想方法

C、做曲线运动的物体，速度一定变化

D、伽利略通过理想斜面实验，提出了“力是维持物体运动状态的原因”的观点