如图所示历史人物是我国古代的一位杰出科学家，他在数学、天文历法和机械制造方面都有重大成就。其中领先世界近千年的一项成果是（   ）

A、圆周率的计算

B、《大明历》的创制

C、指南车的制造

D、千里船的制造