图中所示为一皮带传动装置，右轮的半径范围r ， a是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r ， 小轮的半径为2r ， b点在小轮上，到小轮中心的距离为r ． c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则（　　）

A、a点与b点的线速度大小相等

B、a点与b点的角速度大小相等

C、b点与d点的向心加速度大小相等

D、a点与c点的线速度大小相等