给下列混合物归类：①食盐水，②牛奶，③色拉油和汽油混合后的液体，④肥皂水，⑤泥水，⑥色拉油和水混合后的液体；属于溶液的是，属于乳浊液的是；属于悬浊液的是。（填序号）