如图，在平面直角坐标系中，小正方形格子的边长为1，Rt△ABC三个顶点都在格点上，请解答下列问题：

①写出A，C两点的坐标；

②画出△ABC关于原点O的中心对称图形△A₁B₁C₁；

③画出△ABC绕原点O顺时针旋转90°后得到的△A₂B₂C₂ ， 并直接写出点C旋转至C₂经过的路径长.