如图甲所示，圆柱形物体的底面积为0.01m² ， 高为0.2m，弹簧测力计的示数为20N，如图乙所示，圆柱形容器上层的横截面积为0.015m³ ， 高为0.1m，下层的底面积为0.02m² ， 高为0.2m，物体未浸入时液体的深度为0.15m。当物体有一半浸入液体时，弹簧测力计的示数为10N。（g取10N/kg）求：