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  2019年1月3日,嫦娥四号在距离月球表面8公里时,探测器调整姿态,随后减速下降,在反推发动机和着陆缓冲系统的辅助下,成功落在月球背面.嫦娥四号月球探测器的成功软着陆,是全人类首次成功登陆月球背面的行动.

嫦娥四号探测器由着陆器与巡视器组成,巡视器被命名为玉免二号,整体质量为 135kg,是全球目前重量最小的月球车。玉兔二号由太阳能和同位素温差核电池两种供电方式,能提供不低于2.5W的输出功率.

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