2019年1月3日，嫦娥四号在距离月球表面8公里时，探测器调整姿态，随后减速下降，在反推发动机和着陆缓冲系统的辅助下，成功落在月球背面.嫦娥四号月球探测器的成功软着陆，是全人类首次成功登陆月球背面的行动.

嫦娥四号探测器由着陆器与巡视器组成，巡视器被命名为玉免二号，整体质量为 135kg，是全球目前重量最小的月球车。玉兔二号由太阳能和同位素温差核电池两种供电方式，能提供不低于2.5W的输出功率.