永乐三年，郑和开始远航。据不完全统计，在永乐年间，有60个国家245次访问中国，其中尼八剌（今尼泊尔）苏禄（今菲律宾苏禄群岛）等6个国家的国王多次访问中国。材料说明，明朝在郑和开始远航后（    ）

A、注重平等外交

B、中外交往非常频繁

C、废除“海禁”政策

D、形成朝贡外交体系