在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声测位仪(又叫“声呐”)， 它的探测系统将所测出的数据送到中央运算器运算.如果已知超声波在海水中的速度为1500 m/s，超声波发出后经4秒收到反射回的信号，请计算沉船处的深度.