一辆客车在某高速公路上行驶，在经过某直线路段时，司机驾车做匀速直线运动．司机发现其正要通过正前方高山悬崖下的隧道，于是鸣笛，经t₁=6秒后听到回声，听到回声后又行驶t₂=16秒，司机第二次鸣笛，又经t₃=2秒后听到回声，请根据以上数据计算：