据考证，《诗经》中有一首诗赞美齐桓公帮助卫国人打败狄人（北方游牧民族），印证了齐桓公“尊王攘夷”的政治策略。与以上信息相关的史实是（   ）

A、牧野之战

B、春秋争霸

C、楚汉之争

D、官渡之战