指南针是我国古代的四大发明之一，它在地磁场的作用下能够指向南北，但是磁针所指的南北方向与地理位置的南北方向略有偏差，世界上最早记述这一现象的人是（    ）

A、牛顿

B、沈括

C、焦耳

D、哥白尼