阅读课文《人类的“老师”》选段，回答问题：

科学家从鱼儿在水中自由升降的现象中得到启示，发明了潜水艇。可以说，鱼类是人类的“老师”。科学家从鱼儿在水中自由升降的现象中得到什么启示？